Автоматизация гидрографических и гидрологических изысканий

Доклад руководителя направления беспилотных гидрографических аппаратов Антона Матвеева (ООО ПРИН) будет посвящен одной из самых актуальных тем нашего времени и представляет интерес не только в геодезической плоскости.

Результаты изысканий на водных объектах, считает докладчик, имеют важное значение для развития экономики и обеспечения безопасности государства и общества. В современном мире на первое место выходят вопросы выполнения работ с максимальной эффективностью, при этом обеспечивая безопасность сотрудников. Для повышения автоматизации изыскательских работ в нашей стране уже не первый год применяются безэкипажные суда серии APACHE, на которые устанавливается различная полезная нагрузка: однолучевой и многолучевой эхолоты, гидролокатор бокового обзора, профилограф скорости течения, датчик качества воды, лидар.

Помимо самого судна с электродвигателями и полезной нагрузки, гидрографический комплекс включает навигационную систему с инерциальным датчиком, а также видеокамеру и систему распознавания мелководья и надводных препятствий. Информация с сенсоров обрабатывается в едином блоке управления, что позволяет оптимизировать маршрут в реальном времени. Помимо аппаратной части, в комплексах APACHE используется и программное обеспечение, разработанное производителем с учётом требования отечественных нормативных актов и пожеланий изыскателей.